Programm

Scientific Program

Anmeldung
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Eröffnung und Grußworte
Begrüßung - Prof. Dr. Philip Rostalski
Grußwort des Präsidiums - Prof. Dr. Stefan Fischer (Vizepräsident für Transfer und Digitalisierung)
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Session 1: Modellierung und Regelung
Chairs: Georg Rauter, Olaf Simanski
001
001
Visual Servoing for Tracking Cartilage with a Robotic Endoscope
Lorin Fasel, Stephan Schraivogel, Nicolas Gerig, Niklaus Friederich, Azhar Zam, Philippe Cattin, Georg Rauter
002
002
An intuitive interface for null space visualization and control of redundant surgical robots
Murali Karnam, Riccardo Parini, Manuela Eugster, Philippe Cattin, Georg Rauter, Nicolas Gerig
003
003
On the use of an extended Kalman filter for subviral particle tracking
Andreas Rausch, Thomas Schanze
004
004
Automated cancellation of direct feedthrough in magnetic particle imaging
Jonas Schumacher, Thomas Friedrich, Matthias Graeser, Thorsten M. Buzug, Philipp Rostalski
005
005
A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement
Patrick Borchers, Daniel Laidig, Paul Geus, Thomas Schauer, Thomas Seel
006
006
Modelling of heat diffusion for temperature controlled retinal photocoagulation
Viktoria Kleyman, Hossam S. Abbas, Ralf Brinkmann, Karl Worthmann, Matthias A. Müller
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Kaffeepause
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Session 2: Automatisierung in der Lungenunterstützung und Beatmung
Chairs: Marian Walter, Philipp Rostalski
007
007
Modellierung eines Atemtherapiesystems – Vergleich von 2 Modellansätzen
Mathias Scheel, Olaf Simanski
008
008
Ein Hardware-in-the-loop Prüfstand für die Entwicklung einer künstlichen Lunge
Marian Walter, Stefan Eisenbrandt, Cavan Luebke, Rüdger Kopp, Steffen Leonhardt
009
009
A rapid control prototyping system for the automated control of mechanical ventilation
Philip von Platen, Anake Pomprapa, Steffen Leonhardt, Philipp Pickerodt, Martin Ruß, Mahdi Taher, Wolfgang Braun, Lea Hinken, Rainer Köbrich, Roland Francis, Burkhard Lachmann, Marian Walter
010
010
A mathematical model for the respiratory central pattern generator
Annika Multusch, Eike Petersen
011
011
Spatio-Temporal Gaussian Processes for Separation of Ventilation and Perfusion Related Signals in EIT Data
Jan Graßhoff, Philipp Rostalski
012
012
Tube-based MPC for Pressure Controlled Ventilation
Georg Männel, Marlin Siebert, Philipp Rostalski
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Lunch
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Key Note: Digital Acute Care – Our Vision of the Future
Dr. Dr. Karsten Hiltawsky, Drägerwerk AG & Co. KGaA
Bild

Herr Dr.-Ing. Dr. med. Karsten Hiltawsky arbeitet seit 2012 für Dräger und leitet zurzeit den Bereich Technology und Intellectual Property. In dieser Position ist er dafür verantwortlich, neue Technologien für Drägers Produktlinien in der Medizin- und Sic

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Diskussion und Pause
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Session 3: Messtechnik und Diagnostik
Chairs: Thomas Schanze, Knut Möller
013
013
Model-based sensor fusion of multimodal cardiorespiratory signals using an unscented Kalman filter
Onno Linschmann, Steffen Leonhardt, Christoph Hoog Antink
014
014
QRS triggered averaging for superimposed PPG separation
Marvin Schubert, Fars Samann, Thomas Schanze
015
015
Neue Methode zur Bestimmung atembasierter Umfangsänderungen
Bernhard Laufer, Paul David Docherty, Sabine Krüger-Ziolek, Fabian Höflinger, Leonhard Reindl, Knut Möller
016
016
Messung der Atemfrequenz mittels Drehraten- und Beschleunigungssensoren
Simon Beck, Bernhard Laufer, Sabine Krüger-Ziolek, Knut Möller
017
017
Einfluss künstlicher Atemwegswiderstände auf die regionale Ventilation
Melanie März, Knut Möller, Sabine Krüger-Ziolek
018
018
Anzahl und Position von Sensoren in einem Smart-Shirt zur Bestimmung von Tidalvolumina
Bernhard Laufer, Rua Murray, Paul David Docherty, Sabine Krüger-Ziolek, Fabian Höflinger, Leonhard Reindl, Knut Möller
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Kaffeepause
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Session 4: Rehabilitationstechnik
Chairs: Robert Riener, Steffen Leonhardt
019
019
Towards a homebased wrist range-of-motion training for children with cerebral palsy
Christina Mittag, Regina Leiss, Katharina Lorenz, Thomas Seel
020
020
Is there a preferred foot side for IMU-based freezing of gait detection in Parkinson's disease?
Ardit Dvorani, Magdalena C. E. Jochner, Christina Salchow-Hömmen, Andrea Kühn, Nikolaus Wenger, Thomas Schauer
021
021
Preliminary test of a zero-torque controlled exoskeleton on a treadmill
Lukas Bergmann, Lin Liu, Bernhard Penzlin, Steffen Leonhardt, Chuong Ngo
022
022
Motor and sensor recovery in a paraplegic by transcutaneous spinal cord stimulation in water
Eira Lotta Spieker, Constantin Wiesener, Andreas Niedeggen, Nikolaus Wenger, Thomas Schauer
023
023
Human-in-the-loop optimization of a multi-joint wearable robot for movement assistance
Florian Haufe, Peter Wolf, Robert Riener
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Sitzung des Fachausschusses
Die Sitzung ist offen für alle Teilnehmer*innen der AUTOMED 2020.
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Stadtführung und Abendessen
Anmeldung
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Session 5: Allgemeine Verfahren und Methoden
Chairs: Thomas Seel, Amir Madany
024
024
The Effect of Background Pattern on Training a Deep Convolutional Neural Network for Surgical Tool Detection
Tamer Abdulbaki Alshirbaji, Ning Ding, Nour Aldeen Jalal, Knut Möller
025
025
A task-dependent active learning method for axon segmentation with CNNs
Philipp Grüning, Alex Palumbo, Marietta Zille, Erhardt Barth, Amir Madany Mamlouk
026
026
Cross-Validation results for a gait phase estima-tion with Artificial Neural Networks
Florian Weigand, Julian Zeiss, Ulrich Konigorski, Martin Grimmer
027
027
Magnetometer-free motion tracking of one-dimensional joints by exploiting kinematic constraints
Dustin Lehmann, Daniel Laidig, Thomas Seel
028
028
Visual servoing for semi-automated 2D ultrasound scanning of peripheral arteries
Felix von Haxthausen, Till Aust, Holger Schwegmann, Sven Böttger, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, Markus Kleemann, Mark Kaschwich
029
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Denoising of signals and noise extraction by sparse autoregression
Thomas Schanze
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Kaffeepause
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Session 6: Anwendungen in der Medizin
Chairs: Thomas Schauer, Hagen Malberg
030
030
Designing an elderly-appropriate voice control for a pill dispenser
Nada Sahlab, Carla Sailer, Nasser Jazdi, Michael Weyrich
031
031
An intelligent medication assistance system
Nada Sahlab, Nasser Jazdi, Michael Weyrich
032
032
Detektion von transplantablen Nieren während normothermer ex vivo Nierenperfusion
Susanne Kromnik, Wenke Markgraf, Richard Mühle, Marian Gransow, Christine Thiele, Hagen Malberg, Martin Janssen
033
033
Flussgesteuerte pH-Regulierung in einem automatisierten Nierenperfusionssystem
Mateusz Buglowski, Christian Bleilevens, Gregor Fabry, Stefan Kowalewski, André Stollenwerk
034
034
About monitoring wound size with time difference EIT
Ashish Bhave, Knut Möller
035
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Wireless Power - Kontaktlose Energie- und Datenübertragung in der Medizintechnik
Axel Hoppe, Maxim Nesterov
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Gruppenfoto
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Lunch
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Session 7: Modellierungswerkzeuge und Modellierungskonzepte
Chair: André Stollenwerk
036
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On the estimation of optoacoustic waves in retinal laser therapy using Gaussian processes
Hossameldin Abbsa, Jan Grasshoff , Philipp Rostalski , Ralf Brinkmann
037
037
Automatic synthesis of compliant forceps for robot-assisted minimally invasive surgery
Yilun Sun, Lingji Xu, Dingzhi Zhang, Tim C. Lueth
038
038
Modellansatz zur Kontrolle des Einschraubvorgangs in Knochengewebe
Jack Wilkie, Paul D. Docherty, Knut Möller
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Pause
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Verleihung des Best Paper Award und Schlusswort
Studierendentagung und Recruiticon
QRS triggered averaging for superimposed PPG separation
Marvin Schubert, Fars Samann, Thomas Schanze
Human-in-the-loop optimization of a multi-joint wearable robot for movement assistance
Florian Haufe, Peter Wolf, Robert Riener
Visual Servoing for Tracking Cartilage with a Robotic Endoscope
Lorin Fasel, Stephan Schraivogel, Nicolas Gerig, Niklaus Friederich, Azhar Zam, Philippe Cattin, Georg Rauter
An intuitive interface for null space visualization and control of redundant surgical robots
Murali Karnam, Riccardo Parini, Manuela Eugster, Philippe Cattin, Georg Rauter, Nicolas Gerig
On the use of an extended Kalman filter for subviral particle tracking
Andreas Rausch, Thomas Schanze
Wireless Power - Kontaktlose Energie- und Datenübertragung in der Medizintechnik
Axel Hoppe, Maxim Nesterov
Detektion von transplantablen Nieren während normothermer ex vivo Nierenperfusion
Susanne Kromnik, Wenke Markgraf, Richard Mühle, Marian Gransow, Christine Thiele, Hagen Malberg, Martin Janssen
Is there a preferred foot side for IMU-based freezing of gait detection in Parkinson's disease?
Ardit Dvorani, Magdalena C. E. Jochner, Christina Salchow-Hömmen, Andrea Kühn, Nikolaus Wenger, Thomas Schauer
Messung der Atemfrequenz mittels Drehraten- und Beschleunigungssensoren
Simon Beck, Bernhard Laufer, Sabine Krüger-Ziolek, Knut Möller
Einfluss künstlicher Atemwegswiderstände auf die regionale Ventilation
Melanie März, Knut Möller, Sabine Krüger-Ziolek
Model-based sensor fusion of multimodal cardiorespiratory signals using an unscented Kalman filter
Onno Linschmann, Steffen Leonhardt, Christoph Hoog Antink
Modelling of heat diffusion for temperature controlled retinal photocoagulation
Viktoria Kleyman, Hossam S. Abbas, Ralf Brinkmann, Karl Worthmann, Matthias A. Müller
The Effect of Background Pattern on Training a Deep Convolutional Neural Network for Surgical Tool Detection
Tamer Abdulbaki Alshirbaji, Ning Ding, Nour Aldeen Jalal, Knut Möller
Towards a homebased wrist range-of-motion training for children with cerebral palsy
Christina Mittag, Regina Leiss, Katharina Lorenz, Thomas Seel
Ein Hardware-in-the-loop Prüfstand für die Entwicklung einer künstlichen Lunge
Marian Walter, Stefan Eisenbrandt, Cavan Luebke, Rüdger Kopp, Steffen Leonhardt
Flussgesteuerte pH-Regulierung in einem automatisierten Nierenperfusionssystem
Mateusz Buglowski, Christian Bleilevens, Gregor Fabry, Stefan Kowalewski, André Stollenwerk
Designing an elderly-appropriate voice control for a pill dispenser
Nada Sahlab, Carla Sailer, Nasser Jazdi, Michael Weyrich
A task-dependent active learning method for axon segmentation with CNNs
Philipp Grüning, Alex Palumbo, Marietta Zille, Erhardt Barth, Amir Madany Mamlouk
Denoising of signals and noise extraction by sparse autoregression
Thomas Schanze
Anzahl und Position von Sensoren in einem Smart-Shirt zur Bestimmung von Tidalvolumina
Bernhard Laufer, Rua Murray, Paul David Docherty, Sabine Krüger-Ziolek, Fabian Höflinger, Leonhard Reindl, Knut Möller
Cross-Validation results for a gait phase estima-tion with Artificial Neural Networks
Florian Weigand , Julian Zeiss, Ulrich Konigorski, Martin Grimmer
On the estimation of optoacoustic waves in retinal laser therapy using Gaussian processes
Hossameldin Abbsa, Jan Grasshoff , Philipp Rostalski , Ralf Brinkmann
Neue Methode zur Bestimmung atembasierter Umfangsänderungen
Bernhard Laufer, Paul David Docherty, Sabine Krüger-Ziolek, Fabian Höflinger, Leonhard Reindl, Knut Möller
A rapid control prototyping system for the automated control of mechanical ventilation
Philip von Platen, Anake Pomprapa, Steffen Leonhardt, Philipp Pickerodt, Martin Ruß, Mahdi Taher, Wolfgang Braun, Lea Hinken, Rainer Köbrich, Roland Francis, Burkhard Lachmann, Marian Walter
A self-calibrating and learning control system for non-invasive continuous perioperative blood pressure measurement
Patrick Borchers, Daniel Laidig, Paul Geus, Thomas Schauer, Thomas Seel
An intelligent medication assistance system
Nada Sahlab, Nasser Jazdi, Michael Weyrich
Preliminary test of a zero-torque controlled exoskeleton on a treadmill
Lukas Bergmann, Lin Liu, Bernhard Penzlin, Steffen Leonhardt, Chuong Ngo
Visual servoing for semi-automated 2D ultrasound scanning of peripheral arteries
Felix von Haxthausen, Till Aust, Holger Schwegmann, Sven Böttger, Floris Ernst, Verónica García-Vázquez, Markus Kleemann, Mark Kaschwich
Magnetometer-free motion tracking of one-dimensional joints by exploiting kinematic constraints
Dustin Lehmann, Daniel Laidig, Thomas Seel
Motor and sensor recovery in a paraplegic by transcutaneous spinal cord stimulation in water
Eira Lotta Spieker, Constantin Wiesener, Andreas Niedeggen, Nikolaus Wenger, Thomas Schauer
About monitoring wound size with time difference EIT
Ashish Bhave, Knut Möller
A mathematical model for the respiratory central pattern generator
Annika Multusch, Eike Petersen
Spatio-Temporal Gaussian Processes for Separation of Ventilation and Perfusion Related Signals in EIT Data
Jan Graßhoff, Philipp Rostalski
Automatic synthesis of compliant forceps for robot-assisted minimally invasive surgery
Yilun Sun, Lingji Xu, Dingzhi Zhang, Tim C. Lueth
Automated cancellation of direct feedthrough in magnetic particle imaging
Jonas Schumacher, Thomas Friedrich, Matthias Graeser, Thorsten M. Buzug, Philipp Rostalski
Modellierung eines Atemtherapiesystems – Vergleich von 2 Modellansätzen
Mathias Scheel, Olaf Simanski
Tube-based MPC for Pressure Controlled Ventilation
Georg Männel, Marlin Siebert, Philipp Rostalski
Key Note: Digital Acute Care – Our Vision of the Future
Dr. Dr. Karsten Hiltawsky, Drägerwerk AG & Co. KGaA
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Herr Dr.-Ing. Dr. med. Karsten Hiltawsky arbeitet seit 2012 für Dräger und leitet zurzeit den Bereich Technology und Intellectual Property. In dieser Position ist er dafür verantwortlich, neue Technologien für Drägers Produktlinien in der Medizin- und Sic

Best Paper Award

Exzellente Beiträge von Nachwuchswissenschaftlerinnen und Nachwuchswissenschaftlern wurden in einem Wettbewerb nach den Kriterien Innovationsgrad/Problemlösung/Verständlichkeit, Sorgfalt bzw. formaler Eindruck der Darstellung prämiert. Zudem wurden alle ausgewählten Arbeiten eingeladen, eine Journalversion Ihres Beitrags für ein AUTOMED-Sonderheft der Zeitschrift „AT-Automatisierungstechnik“ des Verlags Walter de Gruyter einzureichen.

    Der diesjährige AUTOMED Best Paper Award wurde von der Firma Dräger zur Verfügung gestellt. Die Preisträger des Best Paper Awards sind 

    • 1. Preis: Florian Haufe (ETH Zürich)
      Human-in-the-loop optimization of a multi-joint wearable robot for movement assistance
    • 2. Preis: Jan Graßhoff (Uni Lübeck)
      Spatio-Temporal Gaussian Processes for Separation of Ventilation and Perfusion Related Signals in EIT Data
    • 2. Preis: Lorin Fasel (Uni Basel)
      Visual Servoing for Tracking Cartilage with a Robotic Endoscope

    Schwerpunkte

    Es werden folgende Schwerpunkte adressiert:

    • Geräte für die Diagnostik und Therapie
    • Modellbildung, Simulation und Regelung
    • Messtechnik und Sensorik
    • Biosignal- und Bildverarbeitung
    • Rehabilitation und Homecare
    • Beatmungs- und Überwachungstechnik / Intensivversorgung
    • Smart Instruments, Navigation & Robotik
    • Mensch-Maschine-Interaktion und Risiko-Management
    • Neuroprothetik, Bioimplantate und künstliche Organe
    • Telemedizin und Ambient Assisted Living